Sullens est resté très longtemps un paisible village agricole de quelques 300 âmes : 282 en 1803, puis 317 en 1900, et seulement 251 en 1967. Son nom apparaît dans l’histoire en 1180 déjà, dans un document par lequel on restitue à l’Abbaye de St-Maurice des biens qu’elle possédait à Sullens, ce que rappelle la croix tréflée figurant dans les armoiries de la commune. En 1665, Leurs Excellences de Berne féodèrent Sullens et son territoire à noble Jean-François Charrière, ce qui en fit une seigneurie. Au début du XVIIIème siècle, cette dernière fut acquise par Jean-Rodolphe Thormann, du Conseil souverain de Berne. C’est lui qui fera construire l’église actuelle, en 1712-1713, en grande partie à ses frais. Mais, en échange de sa générosité, il fit aménager l’étage supérieur de l’édifice pour y entreposer le grain en échange de la dîme, ce qui en fait un "temple-grenier".

Séparé de Cossonay par le sillon de la Venoge, Sullens est attiré du côté de Cheseaux, comme la topographie l’y invite, et aussi par le fait qu’avec Bournens et Boussens, c’était la même paroisse jusqu’au XIXème siècle. Il est évidemment beaucoup plus aisé de gagner Lausanne par le LEB que par Cossonay-Penthalaz gare.

Le groupement scolaire de la Chamberonne regroupe les élèves de Cheseaux, Bournens, Boussens et Sullens.

Depuis le 1er janvier 2009, la commune de Sullens est rattachée au réseau AJENOL (Accueil de Jour des Enfants du Nord Ouest Lausannois) qui comprend les communes de Bournens, Boussens, Cheseaux, Jouxtens-Mézery, Prilly, Romanel et Sullens. Pour plus d'informations et toutes inscriptions, veuillez consulter le site officiel de l'AJENOL.

Pour diverses raisons (voies de communication, LEB, proximité de la ville et des commerces, tranquillité, etc.), Sullens connût dès 1970 une rapide augmentation de sa population. Dès 2018, le village dépasse les 1’000 habitants et a réussi un développement équilibré. L’adaptation des citadins, venus chercher le calme, s’est effectuée sans heurts. Grâce à leur participation à la vie locale, Sullens n’est pas devenue une cité-dortoir. Le village a gardé son école, son auberge et sa boulangerie-épicerie. Celle-ci fait également office de Poste et est située dans la maison de commune au cœur du village. Divers artisans, la banque, les salons de coiffure, masseur, physiothérapeute, etc. sont aussi venus s’installer au village. Ainsi, avec les exploitations agricoles, il y a une bonne activité locale. La plus grande partie de la population active quant à elle se rend dans les centres urbains pour travailler.

Sullens a passé le 1er janvier 2002 d’un Conseil général à un Conseil communal de 45 membres et est attaché au District du Gros-de-Vaud depuis 2008, alors qu'auparavant le village faisait partie du district de Cossonay.